Podstawowa definicja i struktura robotów humanoidalnych

Roboty humanoidalne, jak sama nazwa wskazuje, odnoszą się do inteligentnych robotów podobnych do ludzi w wyglądzie i funkcji. Zazwyczaj mają bioniczne struktury, takie jak ramiona, nogi i głowy, zaprojektowane do symulacji ruchów ludzkich i interakcji. Pod względem struktury roboty humanoidalne składają się z wielu połączeń, łączących pręty i urządzeń napędowych, które współpracują, aby umożliwić robotowi wykonywanie różnych złożonych ruchów.