1. Zasada obracania czterokrotnego robota
Kiedy czterokrotny robot obraca się podczas poruszania się, jego ciało musi wykonywać ruch wokół centrum obrotu, aby utrzymać równowagę i stabilność ciała, jednocześnie zapewniając prawidłowy kierunek robota. Wymaga to czterokrotnego robota, aby osiągnąć kontrolę chodu i sterowanie kierownicą.
2. Metoda sterowania czterokrotnie
1. Metoda kontroli chodu
Metoda kontroli chodu czterokrotnego robota jest podstawowym sposobem osiągnięcia sterowania, który jest zakończony przez zmianę chodu kończyn robota. W szczególności, gdy czterokrotny robot się porusza, kontroluje różnicę fazową między kończynami tylnymi a kończynami końcowymi w celu obrócenia jego ciała pod określonym kątem, a następnie dostosowuje chód w celu utrzymania równowagi i poruszania się w określonym kierunku.
2. Metoda sterowania kierownicy
Czterokrotny robot może również zmienić metodę sterowania podobną do kierownicy samochodu. Kontrolując kierownicę robota, aby zatrzymać przylegające nogi z jednej strony przed zejściem do przodu, sąsiednie nogi po następnej stronie mogą wykonywać kroki w krótszym czasie, osiągając w ten sposób kierowanie.
3. Technologia sterowania czterokrotnie
1. Technologia kontroli koordynacji
Aby zrealizować działanie sterowania czterokrotnie, potrzebna jest technologia kontroli koordynacji. Z jednej strony, kontrolując ruchy nóg robota, może on ukończyć operację obracania; Z drugiej strony, kontrolując ruchy innych stawów, może utrzymywać równowagę i współpracować z operacją obracania.
2. Technologia szacowania pozycji
Czterokrotne roboty muszą zachować równowagę podczas obracania się, i bardzo ważne jest, aby ocenić stan postawy robota w czasie rzeczywistym. Dzięki technologii szacowania postawy postawę robota można uzyskać w czasie rzeczywistym, a parametry kontroli postawy można dostosować na czas, aby zapewnić stabilność i niezawodność robota podczas ruchu.
