Zasada ruchu psa robota jest super fajną rzeczą! Woof ~ Pies robota jest w rzeczywistości czterokrotnym robotem, a jego zasada ruchu opiera się głównie na bionice. Naukowcy zaobserwowali czterokrotnie, takie jak psy, i stwierdzili, że ich struktura nóg i metody ruchu są bardzo elastyczne, a następnie naśladowały to, aby zaprojektować psa robota.
Nogi psa robota mają wiele stawów, podobnie jak nasze prawdziwe psy, ze stawami biodrowymi, stawami kolanowymi i stawami kostkami. Złącze te pozwalają psowi robotowi poruszać się elastycznie w złożonym środowisku i nie boi się biegać!
Co więcej, istnieje wiele czujników w ciele psa robota, podobnie jak jego małe oczy i uszy, które mogą wyczuć otaczające środowisko, wiedzieć, gdzie to jest, jaki jest teren i gdzie nadejść na każdym kroku. W ten sposób pies robota może autonomicznie planować swoją trasę, dostosować postawę, utrzymywać równowagę i stale chodzić!
Tak, kontrola psa robota jest również bardzo ważna. Inżynierowie użyją super potężnych algorytmów sterowania, aby nogi psa robota zamachowały się wzdłuż pożądanej trajektorii, podobnie jak prawdziwy pies. Naturalne i gładkie. W ten sposób pies robota może wykonywać różne zadania, takie jak przekraczanie złożonego terenu, ratunek i eksploracja!
